Родился в 1947 году в районе Агдам.
В 1953 году поступил в 3-ью среднюю школу Агдамского района.
В 1965 году окончил 2-ую интернациональную среднюю школу.
В 1953 году поступил на специальность «Экономика труда» Института нефти и химии им.М.Азизбекова. В 1970 году окончил АИНХ им.Д.Буниатзаде по специальности «Экономика труда».
В 1972 году поступил в аспирантуру по специальности “Экономика труда».
В 1979 году в институте экономики АН защитил кандидатскую диссертацию на тему «Эффективность профессионального разделения труда».
В 1969 году работал лаборантом на кафедре «Экономика труда», в 1976 году преподавателем той же кафедры, с 1980 года старшим преподавателем, а с 1988 года доцентом.
Имеет 35 научных работ по различным сферам экономики.
В 1990 году по конкурсу назначен на должность доцента кафедры «Экономика и организация труда». В то же время работал председателем Профсоюзного комитета университета.
С 2009 года работал первым проректором в Азербайджанском государственном аграрном университете.
С 2011 года в том же университете работал проректорам по общим вопросам.
В настоящее время работает на кафедре «Менеджмент».
В сентябре 2019 года Хамид Зейналов был отправлен на пенсию.
Женат, имеет 2 детей.